Mit der Nachfrage nach flexibler Produktion von Fahrzeugmodellen müssen immer mehr Plattformfahrzeuge auf der gleichen Linie produziert werden. Aufgrund des begrenzten Platzes muss der Greifer auch von mehreren Fahrzeugen gemeinsam genutzt werden. Die gemeinsame Nutzung des Greifers führt oft dazu, dass die Nutzlast übergewichtig ist, wenn derselbe Robotertyp verwendet wird, und die Auswahl des Roboters muss ersetzt werden. Verwenden Sie ein Rohr aus einer Magnesiumlegierung anstelle eines Stahlrohrs oder eines Aluminiumrohrs, um das Gewicht des Greifers zu reduzieren.
Derzeit werden achteckige Rohrgreifer hauptsächlich aus einer Aluminiumlegierung hergestellt. Im Vergleich zu Aluminiumlegierungsmaterialien sind die Eigenschaften und Eigenschaften von Rohren aus Magnesiumlegierungen wie folgt: 1. Die Materialdichte ist niedrig, etwa 70% der Dichte von Aluminiumlegierungsrohren ; Die Zugfestigkeit ist höher als die der Aluminiumlegierung, die Streckgrenze entspricht der einer Aluminiumlegierung und die Zähigkeit ist hoch; Gute Spannungskonzentration, gute Ermüdungsbeständigkeit und Schlagzähigkeit. Daher können die Standardteile aus Aluminiumlegierungen von achteckigen Rohrgreifern an den Stationen mit höheren Gewichtsanforderungen als durch Materialien aus Magnesiumlegierungen ersetzt angesehen werden.
Ein achteckiger Rohrgreifer hat eine Länge von 1284,11mm und eine Breite von 304,54mm. Es hat 13 Einheiten und besteht hauptsächlich aus Standard-Steckverbindern der Aluminiumlegierungsserie. Das Leerlaufgewicht des Greifers beträgt 178 kg, das Teilegewicht 27 kg, das tatsächliche Lastgewicht des Roboters beträgt 205 kg, die Grenzlast des Roboters beträgt 210 kg und die Last beträgt 98%, was fast Volllast ist. Ähnliche Probleme haben einen großen Einfluss auf die Lebensdauer des Reduzierers des Roboters. Durch den Austausch von leichten und hochfesten Magnesiumlegierungsmaterialien werden Maßnahmen zur Gewichtsreduzierung umgesetzt, um die Belastung des Roboters zu reduzieren und die Auswirkungen auf die Lebensdauer des Reduzierers unter nahezu voller Last zu reduzieren. Vermeiden Sie neue Investitionen, die durch den Austausch von Robotern verursacht werden.
Nach dem Austausch von leichten Materialien wird das Gewicht des Greifers effektiv um 20 kg reduziert, und die Roboternutzlast wird von 205 kg auf 185 kg reduziert, was den mechanischen Verlust während des Betriebs des Roboters erheblich reduzieren, die Lebensdauer der Ausrüstung verlängern und den Energieverbrauch senken kann. Gleichzeitig sind die Greifer aus Magnesiumlegierung im Vergleich zu den ursprünglichen Greifern aus Aluminiumlegierung grundsätzlich konsistent in der Verformung und besser in der Beanspruchung. Die tatsächlichen Einsatz- und Tracking-Daten zeigen, dass der Greifer aus Magnesiumlegierung eine gute Stabilität aufweist und die Nutzungsanforderungen erfüllt.
